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性能優(yōu)勢:可靠、高效;獨特的導航技術INX;適應不同的海洋環(huán)境;多負載可配置;容易使用。
YUCO結合了卓越的性能和較低的維護需求,集成INX高精度、低成本海洋導航系統(tǒng),YUCO的INX©解決方案(Intuitive Navigation eXperience)通過獨特的海洋專用導航算法,不需要外部導航(例如聲學定位系統(tǒng))。YUCO Scan版本集成DVL,結合 DVL將使得INX©導航更精確。通過SeaPlan界面,INX©的校準就像只需按下一個按鈕那樣簡單。
多負載可配置
所有YUCO micro-AUV共用干體部分設計,Seaber是世界上提供現(xiàn)成的Micro-AUV與靈活的有效載荷配置的公司。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是現(xiàn)成的可供選擇的面對不同應用的micro-AUV,可以在短時間內交付使用。
通過安裝在設備前端的單一元件,簡化了YUCO-open或特定有效載荷的集成。如果您希望集成自己的有效負載,YUCO提供了一個開放的界面和專門的支持。
訪問數(shù)據(jù)和使用簡單
YUCO可以從海岸、浮橋或船只甲板上部署。由于其緊湊的尺寸,一個操作員就可以操作YUCO。任務編程和數(shù)據(jù)回收通過WiFi與GUI任務規(guī)劃器完成。
嵌入式電池為一整天的運行提供能量。它可以在任務后充電,準備第二天的另一次部署。電池可以在數(shù)據(jù)下載期間進行充電。
獨特和堅固的設計
基于豐富的經(jīng)驗,Seaber團隊開發(fā)了一系列Micro-AUV,并優(yōu)化了仿生設計。YUCO元件采用獨特的、堅固耐用的和零泄漏的設計。例如,鰭片可以拆卸和更換,沒有泄漏的風險。由于其堅固而輕便的設計,可以用漁網(wǎng)來回收YUCO。
任務規(guī)劃
SeaPlan是一個功能強大的GUI,它提供了任務規(guī)劃的靈活性、直觀性和易用性??梢詫Σ煌膶Ш蕉尉幊淘O置,也可以靈活地激活有效載荷。YUCO的編程提供了獨特的專用導航模式,用于特定的有效載荷,如停機水面滑翔,適用于CTD和PAM。
SeaPlan界面可通過WiFi進行訪問,也可通過不同的平臺進行訪問。YUCO在被編程設置時可同時進行充電。
利用SEACOMM進行水面通信和輔助回收
SEACOMM是用于回收YUCO的手持終端:可通過超高頻(UHF)信號與YUCO進行通信,距離可達5公里。YUCO為GPS和UHF通訊配備了完整的天線系統(tǒng)。可選的水下聲學發(fā)射器,大功率嵌入閃光燈和標志性的粉紅色涂層使回收YUCO更安全和快速。
易于運輸和維護
由于不需要打開干燥段和嵌入式可充電電池,YUCO Micro-AUV非常容易維護。YUCO可提供兩種大容量可充電電池。為了獲得更長的續(xù)航時間,推薦使用通過認證的鋰離子電池。另外,鎳氫電池更便于通過任何方式進行運輸。
帶有運輸箱和附件的YUCO套裝重量小于20公斤,運輸方便。
YUCO-CTD
深度:300m;
速度:3至6節(jié)
長度:112cm
直徑:12cm;
重量:空氣中10kg;
電池工作時長:10小時@3節(jié)/6小時@4節(jié)(鋰電池)
電源:可充電600Wh/14.8V 鋰電池或可充電200Wh/14.4V 鎳氫電池
充電器:100-240VAC,50-60Hz
CTD:RBR CTD
電導率:范圍:0~85mS/cm;精度:+/-0.003 mS/cm;分辨率:0.001 mS/cm;
溫度:范圍:-5℃~35℃;精度:+/-0.002℃;分辨率:0.00005℃;
DVL(型號Waterlinked A50):
頻率:1MHz
波束角:22.5°
發(fā)射率:4-26Hz
最大高度:50m
最大速度:3.75m/s
速度分辨率:0.1mm/s
YUCO-PHYSICO
深度:300m;
速度:3至6節(jié)
長度:123cm
直徑:12cm;
重量:空氣中9.5kg;
電池工作時長:10小時@3節(jié)/6小時@4節(jié)(鋰電池)
多參數(shù)傳感器(AML-RT3):
內存:30GB;
最大采樣頻率:20Hz;
工作溫度:-20至+45℃;
DVL(型號Waterlinked A50),參數(shù)同上:
YUCO-SCAN
深度:300m;
速度:3至6節(jié)
長度:101cm
直徑:12cm;
重量:空氣中10kg;
電池工作時長:10小時@3節(jié)/6小時@4節(jié)(鋰電池)
導航精度:行進距離的±2%
Side Scan Sonar(DeepVision)
頻率:200,340或680kHz;
水平波束寬度:0.5°;
垂直波束寬度:60°;
范圍:達50m每通道。
DVL(型號Waterlinked A50),參數(shù)同上:
YUCO-PAM
深度:300m;
速度:3至6節(jié)
長度:101cm
直徑:12cm;
重量:空氣中10kg;
電池工作時長:10小時@3節(jié)/6小時@4節(jié)(鋰電池)
導航精度:行進距離的±2%
聲學記錄儀(型號:Porpoise):
模擬帶寬:160KHz
數(shù)模轉換:24 Bits
動態(tài)范圍: 110 dB
可調增益: 0 dB- 45 dB
靈敏度: -165 dB Re 1 V/μPa
內存:4TB
DVL(型號Waterlinked A50),參數(shù)同上:
YUCO-Carrier
深度:300m;
速度:3至6節(jié)
長度:98cm
直徑:12cm;
重量:空氣中8kg;
電池工作時長:10小時@3節(jié)/6小時@4節(jié)(鋰電池)
YUCO開放平臺準備集成您的特定有效負載。AUV鼻端根據(jù)要求進行適配。
負載段:
供電:12-48V
通訊:RS232,USB,Ethernet
負載直徑:可達4英寸(10.16cm)
負載長度:可達45cm
DVL(型號Waterlinked A50),參數(shù)同上:
每套YUCO micro-AUV均包含以下附件和備件:
帶滾輪的堅固運輸箱,啟動鑰匙(帶漂浮鏈防止意外落水遺失);壓艙物套件,用以調整浮力;充電器;防水背包;泡沫底座; 3備用鰭片,1備用螺旋槳,1真空泵,2把螺絲刀,1套螺絲。